Em uma panela pequena, misture o whey protein, o cacau em pó, o xylitol, o leite em pó desnatado e a pitada de sal. Mexa bem até combinar todos os ingredientes secos.
Adicione o óleo de coco e o leite vegetal à mistura. Misture tudo até obter uma massa homogênea.
Leve ao fogo baixo, mexendo sempre, até a massa começar a desgrudar do fundo da panela. Esse processo leva cerca de 8 minutos.
Desligue o fogo e transfira o brigadeiro para um prato raso. Espere esfriar por pelo menos 10 minutos ou leve por uns minutos à geladeira.
Com as mãos levemente untadas, enrole pequenas porções e passe no granulado sem açúcar para finalizar, se desejar.