Em uma panela antiaderente, coloque o leite condensado zero açúcar, o cacau em pó, o leite em pó, o óleo de coco, o sal e a essência de baunilha.
Misture bem antes de ligar o fogo para que todos os ingredientes fiquem bem incorporados.
Leve ao fogo baixo e mexa sem parar com uma colher de silicone, até começar a desgrudar do fundo da panela e ficar cremoso. Isso leva cerca de 10 minutos.
Desligue o fogo e transfira o brigadeiro fit para um prato raso ou tigela. Espere esfriar completamente para ganhar mais consistência.
Com as mãos levemente untadas, enrole pequenas porções e passe no leite em pó ou cacau, se desejar. Sirva em seguida.