Cozinhe a lentilha: Escorra a lentilha demolhada, lave e leve ao fogo em água suficiente para cobrir. Cozinhe até ficar macia, escorra e reserve para esfriar.
Em um processador de alimentos, coloque a lentilha cozida, cenoura ralada, cebola, alho, azeite, cominho, sal e pimenta. Procure deixar uma mistura úmida, mas com certa textura; pulse aos poucos.
Adicione a aveia aos poucos, até dar liga e conseguir modelar os hambúrgueres. Se necessário, ajuste o sal e a pimenta.
Com as mãos úmidas, modele os hambúrgueres em discos do tamanho desejado.
Aqueça uma frigideira antiaderente e regue com um fio de azeite. Doure os hambúrgueres por cerca de 4 minutos de cada lado, usando uma espátula para virar até ficarem dourados.
Sirva quente, acompanhado de pão, salada ou de sua preferência.